Delta機(jī)器人是一種高速,、輕載的并聯(lián)機(jī)器人,, 3個(gè)自由度可以實(shí)現(xiàn)工作空間的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)快速加減速,,最快抓取速度可達(dá)2~4次/秒,。針對(duì)不規(guī)則、凌亂的無(wú)聊,,可配置視覺(jué)后能夠智能識(shí)別,、檢測(cè)物體,通過(guò)數(shù)據(jù)處理,,轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳送給機(jī)械手,從而進(jìn)行作業(yè),;主要應(yīng)用于食品,、藥品和電子產(chǎn)品等快速分揀,、抓取、裝配,。
特點(diǎn):
1. 速度快,,荷重大,精度佳,,易用性強(qiáng),。
2. 占用空間小,節(jié)省寶貴的場(chǎng)地資源,。
3. 不同物料可以通過(guò)軟件來(lái)調(diào)整動(dòng)作適應(yīng)包裝要求,。
4. 可以輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中。
5. 可進(jìn)行物料計(jì)數(shù),,疊加,,分類。
6. 帶沖洗結(jié)構(gòu),,維修量小,。
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