Delta機(jī)器人是一種高速,、輕載的并聯(lián)機(jī)器人,， 3個自由度可以實(shí)現(xiàn)工作空間的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，機(jī)器人在運(yùn)動過程中可以實(shí)現(xiàn)快速加減速,，最快抓取速度可達(dá)2~4次/秒,。針對不規(guī)則、凌亂的無聊,，可配置視覺后能夠智能識別,、檢測物體，通過數(shù)據(jù)處理,，轉(zhuǎn)化成信號傳送給機(jī)械手，從而進(jìn)行作業(yè),；主要應(yīng)用于食品,、藥品和電子產(chǎn)品等快速分揀、抓取,、裝配,。
特點(diǎn)：
1. 速度快，荷重大,，精度佳,，易用性強(qiáng)。
2. 占用空間小,，節(jié)省寶貴的場地資源,。
3. 不同物料可以通過軟件來調(diào)整動作適應(yīng)包裝要求。
4. 可以輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中,。
5. 可進(jìn)行物料計數(shù),，疊加，分類。
6. 帶沖洗結(jié)構(gòu),，維修量小,。
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